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韩建达 (教授)

所属单位:南开大学人工智能学院

担任职务:博士生导师

擅长领域:机器人

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1. 学历、工作经历 . 1986.08-1990.07,西安交通大学,自动控制专业本科生,获学士学位; . 1992.08-1994.07,中国科学院沈阳自动化研究所,模式识别与智能系统专业硕士研究生; . 1994.08-1998.07,哈尔滨工业大学,机械电子工程专业博士研究生(直攻博),获博士学位。 . 1990.08 - 1992.07 研究实习员,中国科学院沈阳自动化研究所 . 1992.08 - 1998.07 中科院硕士、哈工大博士研究生 . 1998.07 - 1999.0

主要成就

科研项目、成果、获奖、专利 近年承担的主要科研项目: 1)国家重点研发计划智能机器人专项,“微创全膝关节置换手术机器人技术与系统”,150万元,2018/01-2020/12,在研。 2)国家自然科学基金--辽宁省联合基金重点项目,U1508208,“人机协作型新一代工业机器人基础研究”,246万元(直接经费),2016/01-2019.12,在研,项目负责人。 3) 国家ITER专项,2012GB102005,精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统,2013.1-2016.12,772万